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製品情報:シグマ オプション

シグマ シリーズ オプション



アプライドロボティクス社は、シグマシリーズのツールチェンジャー間で共有できるシグマツールチェンジャーラインで全てで動作するように設計されている各種オプションモジュールを提供しております。フレキシブルな互換性および適応性の高いモジュール構造と共に、高強度、薄型軽量化を図り、ロボットの性能を最大限に引出します。ロボットツールやユーティリティの確実な着脱が可能であり、スポットガン交換、ハンドリング、治具交換等幅広い用途にご利用いただけます。また、グローバルでの柔軟性に富んだコントロールソリューション (DeviceNet, Profibus, Interbus-S, 等)を提供いたします。


アプライドロボティクス社は皆様の特定の用途に対応 するソリューションを提供する会社です。上記以外の 用途でも、気軽にお問い合わせください。

Sigma 3.1/5.1 モジュール

Sigma I/O モジュール

高度な交換性と高度な設定

シグマ I/ Oモジュールは、シグマ3.1、シグマ5.1、シグマ8.1と全てのシグマツールチェンジャーラインでスポット溶接、金型交換からピックアンドプレースのアプリケーションで動作するように設計されています。


特徴と利点
  • フレキシブルなI/ Oモジュールシステムとして、様々な 信号形態をサポート
  • 応力緩和コネクタを採用した当モジュールは、配線済みで信号結合可にすぐ利用可能
  • シグマ3.1、シグマ5.1、シグマ8.1の間で互換性あり

 

I/O モジュール:
技術データ

 

  重量 バネ力 抵抗 電流 プローブ数  
電気モジュール 内容 (lbm) (kg) (lbf) (m0hm) A ゲージ I/O 接続
ロボット 0.94 0.43 25 50 5 N/A 40 37 MS3112E20-41P
ツール 0.84 0.38 25 50 5 N/A 40 37 MS3112E20-41S
ロボット* 0.94 0.43 25 50 5 N/A 40 35 MS3112E20-41P
ツール* 0.84 0.38 25 50 5 N/A 40 37 MS3112E20-41S
ロボット 0.94 0.43 25 50 5 22-26 40 37 PG29 Strain Relief (18 - 25.5 cable dia)
ツール 0.84 0.38 25 50 5 22-26 40 37 PG29 Strain Relief (18 - 25.5 cable dia)
ロボット 0.94 0.43 25 50 5 NA 40 32 KPT02E22-36P
ロボット 0.84 0.38 25 50 5 NA 40 32 KPT02E22-36S
ロボット* 0.94 0.43 25 50 5 NA 40 32 KPT02E22-36P
ロボット* 0.84 0.38 25 50 5 NA 40 32 KPT02E22-36S
ロボット 0.94 0.43 25 50 5 22-26 40 37 PG29 Strain Relief (18 - 25.5 cable dia)
ツール 0.84 0.38 25 50 5 22-26 40 37 PG29 Strain Relief (18 - 25.5 cable dia)
ロボット 0.94 0.43 12.5 50 5 NA 20 15 MS3102A22-14P
ツール 0.84 0.38 12.5 50 5 NA 20 15 MS3102A22-14S
ロボット* 0.94 0.43 12.5 50 5 NA 20 15 MS3102A22-14P
ツール* 0.84 0.38 12.5 50 5 NA 20 15 MS3102A22-14S
ロボット 0.94 0.43 12.5 50 5 22-26 20 15 PG29 Strain Relief (18 - 25.5 cable dia)
ツール 0.84 0.38 12.5 50 5 22-26 20 15 PG29 Strain Relief (18 - 25.5 cable dia)

* 配線済み, 装着レディ




シグマ バルブモジュール:

内蔵の空気弁による応答時間を改善。

シグマ3.1、シグマ5.1、そしてシグマ8.1に直接取り付けられた空気弁により、シグマバルブ·モジュールは、空気圧パスを減少させ、着脱のための応答時間が短縮されます。


特徴と利点
  • シグマ3.1、5.1、8.1に直接取り付ける事により、空気圧パスと応答時間を削減
  • シグマ電気モジュールは、追加の配線を必要とせず、直接、バルブモジュールとインタフェース
  • シグマ空気圧モジュールは、バルブモジュールへの直接の空気供給を行い、追加の空気ラインを排除

外部バルブモジュール:
技術データ

 

内容 重量 (lbm) (kg) Cv 最大応答
時間 (ms)
動作 (bar) 制御圧力 (psi) 電圧 (VDC) 消費
(WDC)
外部バルブモジュール Single Solenoid Double Latching Valve 1.25 0.57 0.9 24 6 ± 1 87 ± 15 24 1
外寸: 126.0mm x 57.0mm x 43.0mm
制御ケーブルを含む

 

高KVA溶接モジュール:
技術データ

 

仕様 ロボットアダプター ツールアダプター
Strain Relief PG
接点数 3 (with finger protection)
電流 200 A 連続
電圧 600 V

 

空冷水モジュール:
技術データ

 

仕様 ロボットアダプター ツールアダプター
フィッティング 1/2 BSPP
ポート数 2
最大圧力 17 bar (250 psi)
内容 重量 チュービング
  lbm kg  
外部空冷水モジュール
外部空冷水モジュール
0.80
0.36
0.80
0.36
6mm
6mm
外寸: 76.0mm x 51.75mm x 50.0mm
フィッティングとホースを含む

 

電気モジュール:
技術データ

 

電気モジュール
内容 重量 プローブ
MS スタイル
接続
ターク接続
  lbm kg ユーザー I/O    
外部電気モジュール, ロボット
外部電気モジュール, ツール
外部電気モジュール, ロボット*
外部電気モジュール, ツール*
0.94
0.84
0.94
0.84
0.43
0.38
0.43
0.38
40
40
40
40
29
29
27
27
MS3112E20-41P
MS3112E20-41S
MS3112E20-41P
MS3112E20-41S
FKD 4.5-0.5
N/A
FKD 4.5-0.5
N/A
プローブは 5A, 50 mOhm
力圧縮されたスプリングプローブ: 25lb
外寸: 109.0mm x 59.0mm x 63.5mm
ブラケットは、ダブルエンドTurck(ターク)ケーブル用のストレインリリーフを含む
* 配線済み, 装着レディ

 

 

 

安全コントロールモジュール

技術データ:

アプライドロボティックスのパフォーマンスレベルDの安全ソリューションは、ツールの我々のシグマ・ファミリー・ツールの安全な動作を確保するために設計されています

当社のソリューションは、当社の自己完結型のモジュールが承認された安全性評価スイッチと対になって利用された場合、EN ISO 13849-1規格、制御システムの機械安全関連部品の安全性のすべての要件を満たします。

 

特徴と利点
  • 統合された空気圧とのデュアルチャネル安全制御回路
  • マニホールドと回路設計を連動する事により、カテゴリ3アーキテクチャの遵守を確実にします
  • ツール存在およびツールスタンド信号に経験値の高い、より安全定格のコンポーネントを採用
  • すべてのデバイスの自己診断に、強制ガイド式リレーを使用し、顧客の安全システムとの互換性を確保
  • 安全チャンネルを視覚的に診断するためのLEDステータスインジケータ
  • EN ISO 13849-0 からPLdに完全に準拠して、高い平均危険故障時間(MTTFd)68年のと高いDC(診断範囲)99%を実現
  • 第三者の安全管理会社(TUV)による完全な設計レビューと認定